حجت الاسلام زائری در مراسم رونمایی از کتاب عکس "پیاده آمده ام" گفت:
فضایی که در پیاده روی اربعین وجود دارد جز برای کسی که خود در مراسم حضور داشته قابل لمس نیست. در این مسیر اتفاق مهمی رخ می دهد که فقط کسی که در پیاده روی حضور دارد متوجه آن می شود؛ اینکه من یک قطعه از اقیانوس دریای بیکران هستم.
وی در ادامه با اشاره به تفاوت زیارت در روز عاشورا و زیارت در روز اربعین افزود: در زیارت روز عاشورا همه در حرم، سلام و عرض ارادت می کنند اما در سفر اربعین، این اتفاق در مسیر می افتد. سفر اولی ها وقتی به این سفر می روند نخست می پرسند که چند روز در کربلا می مانیم؟ ولی باید متوجه بود که حضور در مسیر درس های دارد که باید آن ها را فرا گرفت.
این کارشناس دینی در ادامه گفت: شخصی از انگلستان در یکی از موکب های منتهی به کربلا مشغول خدمت رسانی به زائران بود و تا زانو در گل فرو رفته بود تا برای زائران اباعبدالله غذا تهیه کند. این حس بسیار مهم و با ارزش است.
حجت الاسلام زائری در ادامه بیان داشت: از علامه طباطبایی نقل شده که گفته اند: «زیارت باید عوامانه باشد».
وی با اشاره به اینکه در قصه سفر کربلا، اجازه بردن نام اباعبدالله الحسین (ع) داده شده است تصریح کرد: آیا تا به حال جایی شنیده اید که کسی زودتر از پیغمبر)ص) سلام کند؟ آیا کسی در عالم زودتر می تواند به او سلام کند؟ امام حسین (ع) نیز همچون جد بزرگوارشان نخست سلام می کنند و کسی که جواب سلام اباعبدالله را می دهد در واقع به اذن و اراده خود سید و سالار شهیدان است. هر کار و هر حرکتی برای حضرت اباعبدالله(ع) به اذن خود ایشان صورت می گیرد.
این کارشناس دینی در ادامه بااشاره به حدیث پیامبر(ص) و آگاهی حضرت فاطمه زهرا (س) از وقایع روز عاشورا، (که فرزندش امام حسین (ع) می فرمایند حضرت فاطمه زهرا (س) به پدر بزرگوار خود گفت: من در روز عاشور نیستم که برای حسینم گریه کنم، آیا کسی هست برای فرزند من ماتم بگیرد و عزداری کند؟). فاطمه زهرا (س) قرار است روزی جبران کند. وقتی کسی به زیارت و عزاداری فرزندش می پردازد ایشان آن فرد را حتی به اسم پدرش می شناسد. روایت شده است که حضرت فاطمه زهرا (س) در روز قیامت تا وقتی شیعیان حسین (ع) را با خود به بهشت نبرد وارد جنت نخواهد شد.
وی در پایان خاطرنشان کرد: حضرت فاطمه زهرا (س) در روز قیامت برای عزاداران و گریه کنان فرزندش امام حسین (ع) شفاعت خواهد کرد.